Наследие Иннокентия Николаевича Жукова содержит много измерений. Так, одни связывают его имя с идеологией русского скаутизма; другие — с формированием пионерской организации РСФСР и называют «Старшим пионером России»; третьи помнят его как писателя-фантаста; четвёртые — как выдающегося скульптора своего времени; кто-то — как известного эсперантиста. В 20-е годы XX века имя Иннокентия Жукова было широко известно как на родине, так и за рубежом. Ему писали коллеги и скаут-мастера, родители и дети, с ним советовались государственные и общественные деятели. Как педагог Иннокентий Николаевич Жуков продемонстрировал несравненную изобретательность и склонность к инновациям. Оригинальный скульптор и талантливый учитель, он ещё в начале XX века стал активным пропагандистом новой воспитательной эвристической педагогической системы — так называемой длительной ролевой игры.